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2018年,MIT Biomimetic Robotics Lab成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中,开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器,连接12个电机与机载电脑的中心板(SPIne)的代码和硬件。一个月后,2018年10月2018 IEEE / RSJ国际智能机器人与系统国际会议(IROS)上,Katz又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码
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