2018年，MIT Biomimetic Robotics Lab成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接12个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，2018年10月2018 IEEE / RSJ国际智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Katz又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码

发布时间: 2024-05-27 13:20:45

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2018年，MIT Biomimetic Robotics Lab成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接12个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，2018年10月2018 IEEE / RSJ国际智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Katz又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码
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6个月前由 Gabriel 提交

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