这款移动操作机器人𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀的软件硬件都是开源的，能做饭、坐电梯、收拾东西！作者对项目的介绍：𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀是如何运作的呢？我们希望这个机器人能够实现更多的功能，提升原始的 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀 的技能，包括：1. 移动速度快，可以达到人类正常步行的1.42米/秒。2.…

发布时间: 2024-01-04 05:30:14

1分

数据加载中

关注推特

收听电报

2

1

0

这款移动操作机器人𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀的软件硬件都是开源的，能做饭、坐电梯、收拾东西！
作者对项目的介绍：
𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀是如何运作的呢？
我们希望这个机器人能够实现更多的功能，提升原始的 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀 的技能，包括：
1. 移动速度快，可以达到人类正常步行的1.42米/秒。
2.…
IT技术
( twitter.com )

11个月前由宝玉提交

这款移动操作机器人𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀的软件硬件都是开源的，能做饭、坐电梯、收拾东西！

作者对项目的介绍：

𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀是如何运作的呢？

我们希望这个机器人能够实现更多的功能，提升原始的 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀 的技能，包括：
1. 移动速度快，可以达到人类正常步行的1.42米/秒。
2. 稳定性强，能够操作重型炊具，真空吸尘器等设备。
3. 全身动作，可以同时远程操作所有的自由度（Degrees of Freedom）。
4. 不需要外接电源和计算设备。

为了实现这些目标，我们把ALOHA装在了一个为仓库设计的移动台座上：这就是Tracer AGV。

它可以负载100公斤，速度可以达到1.6米/秒，而且价格只有7000美元。

为了让机械臂和台座可以同时操作，我们采用了一个简单的方法，就是将操作员和移动基座连接起来，这就是反向驱动（backdriving）的概念。

在测试阶段，当机器人可以自主运作时，反向驱动的结构和引导臂就可以轻松拆除。这样可以减少机器人占用的空间45%，并且可以减轻15公斤的重量。

这款机器人可以在垂直方向上从65厘米伸展到200厘米，离机器人基座最远可以到达100厘米。

通过 50 次演示，我们的机器人可以自主完成复杂的移动操作任务：
- 烹饪和供应虾🦐
- 呼叫并乘坐电梯🛗
- 将一个 3 磅重的锅存放到双门橱柜中

我们把𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀所有的硬件和软件都开源出来了：
Tutorial: https://t.co/bMZkBEeOi9
Github: https://t.co/tcF1ZvsooG
Project Website: https://t.co/yif2U4XSdO

Markdown支持

评论加载中...

您可能感兴趣的：更多

1

2

1

1

哈哈，𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀 机器人操作失败的画面曝光，这个当初应该一起放出来，看完你还放心让它做饭吗？😄
IT技术
( twitter.com)

11个月前 • 宝玉 • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:00:54

2

2

1

1

UMI：斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架
通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。
UMI可以将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人，无需人类编写详细的编程指令。
也就是通过人类亲自操作演示然后收集数据，直接转移到机器人身上，使得机器人能够快速学习新任务…
IT技术
( twitter.com)

9个月前 • 小互 • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:00:40

3

4

3

3

波士顿动力公司推出了Atlas人形机器人的新电动版本。
相较于以前的液压版本，它具有更加自然和灵活的动作。
动作确实非常自然，看起来真像科幻片的机器人。
这款机器人现在采用了流线型的机械骨架，隐藏了电缆，设计更加柔软和卡通化，类似于Agility的Digit和Apptronik的Phoenix等机器人。…
IT技术
( twitter.com)

7个月前 • 歸藏(guizang.ai) • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:00:39

4

2

1

1

卧槽这个绝对的牛逼了
国产的机器人：星尘智能AI机器人S1
它可以模仿人类动作迅速做出学习，而且灵活性极强
演示视频为1倍速，和人类的速度几乎同步，甚至有的动作还进行了慢放
能超高速玩叠杯游戏、倒红酒、削黄瓜、操作机器、修理凳子、…
时政
( twitter.com)

7个月前 • 小互 • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:03:10

5

2

1

1

1个小时，搭建飞书 ChatGPT 聊天机器人

这份 Repo 支持 Docker 部署，操作简单，令人发指！

就三步：
1）Build Docker
2) 启动 Dock…
IT技术
( twitter.com)

1年前 • 黄赟 • -- 点击 0 评论

6

12

11

11

11月14日，大象新闻发布一则视频“飞行员的手有多稳”。
视频显示，记者和一名海军飞行员在“动作稳定器”机器上分别进行操作，记者一直触发警报，而飞行员则完美操作。
但随后被网友们发现，在飞行员操作时，这台机器其实并没有插上电源。
时政
( twitter.com)

8天前 • 李老师不是你老师 • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:00:16

7

2

1

1

机器人技术迎来ChatGPT时刻？机器人初创公司Figure发布了一段视频：Figure-01机器人通过观察人类制作咖啡，10小时内学会了制作咖啡的技能。机器人通过神经网络来处理和分析视频数据。通过观看如何制作咖啡的录像。学习人类的动作和手势，然后模仿这些动作来学习制作咖啡的过程，无需通过编程，机器人自主学习技能。
大陆资讯
( m.weibo.cn)

10个月前 • 欲念此功必先自宫 • -- 点击 0 评论

8

2

1

1

VoxPoser：一个用于机器人操作任务的系统

它结合了大语言模型和视觉-语言模型能力，能够理解自由形式的语言指令，并根据指令生成机器人的动作轨迹。

简单讲：就是机器人能听懂你的指令，并会根据指令自动绘制出环境的3D地图，然后…
IT技术
( twitter.com)

1年前 • 小互 • -- 点击 0 评论

9

2

1

1

波士顿动力的全电动机器人 Atlas
以前他们的机器人看起来很可怕，这个机器人看起来就很邪恶了
注：以前波士顿动力的机器人使用了液压驱动
IT技术
( twitter.com)

7个月前 • 倪爽 • -- 点击 • 下载视频 0 评论

00:00:31

0.1536 Second , Gzip Enable.本网所有言论均来自网络，不代表本网站立场。联系方式: [email protected]

©2012.11.21 bad.news All rights reserved. 社区自动运营第 -- 年零 -- 天
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

关注推特