黄永胜倒台的真正原因在笔者看来，是配合了林彪，防止江青插手军队。除此之外，黄永胜多次顶撞江青，更是破坏了毛泽东让江青当常委的意图。于是林彪事件之后，虽然有周恩来的“保票”，可还是很快锒铛入狱。因此，即使黄永胜是毛泽东的人也无济于事，现实政治利益早已经把历史形成的渊源洗涤的荡然无存 。
黄永胜就任总参谋长之后就发现，文化大革命的伟大“旗手”江青不只关心“ 样板戏”和文化大革命，他原以为军事工作与文化大革命是两条线，却不料江青对军队也很感兴趣，黄永胜尤其对她插手北京卫戍区的工作极为反感。北京卫戍区主要担负中央机关和北京地区的安全警卫任务，名义上它是北京军区的下属单位，实则很多工作都由军委和总部直接领导，其地位极为重要。黄永胜批评、制止了卫戍区个别领导人擅自向江青汇报工作的错误行动，江青心中自然不快。（页５９７） 江青随后多次刁难黄永胜，借黄永胜先批报告后再报送江青而大发脾气。
更让江青难以忍受的是，黄永胜借毛泽东的一个批示，该批示说“像这样的报告（指调动军队），只要写上三个人（毛、林、周）就可以”，从而有关军队调动的报告再也不像从前一样要经过江青过目。江青因此事在中央文革碰头会上大骂黄永胜、吴法宪目无中央、无组织、无纪律，搞独立王国，封锁消息。江青要黄永胜等写出检讨。对于这样无理的要求，周恩来等人竟然也要求黄、吴两人写出检讨。 但是林彪支持黄、吴不作检讨。（吴法宪，《吴法宪回忆录》，下册，页７３１。 ）
继而，在１９６８年１１月，江青又向黄永胜发动了一次猛烈进攻。１１月２ ８日是阿尔巴尼亚解放３４周年纪念日。阿尔巴尼亚是当时中国在东欧的唯一盟友 ，中方很早便向阿方通报，将派以黄永胜为团长的代表团赴阿参加庆祝活动。江青却突然发难，说黄永胜没有资格当这个团长，要求换人。经过周恩来多方奔走劝说 ，最后又请示了毛泽东，总算维持原定人选不变。（页５９８）
迟泽厚发问道：江青似乎是白闹腾了一场，但有心人都会思考：江青为什么胆敢如此无理取闹？但是这一切，却没有引起黄永胜的“警觉”，依然故我。
黄永胜在多个方面继续顶撞江青。而黄永胜认为顶撞江青得到了毛泽东的赞扬 ，应该坚持原则，不吃江青那一套，好。（页５４０－５４１）
中共“九大”之后，江青以谈工作为名，把黄、吴、李、邱等人连续召到她在钓鱼台的住处（笔者注：总共是四次。），对周恩来大加诋毁，希望黄、吴、李、 邱等人站在她这一边。离开江青处之后，四人认为这是严重的非组织活动，立即报告了林彪，又在林彪的支持下，由黄永胜、吴法宪向毛泽东作了报告。（页５９８ ）
而这前后最重要的一次莫过于黄永胜阻扰江青当常委的事情。九大之前，毛泽东提议黄永胜当常委。黄永胜的第一个反应是：如果我当常委，江青一定要闹着当常委。第二个，黄永胜认为自己资历和能力都不够格。第三个是林彪没有表态，黄永胜明白了其中“水”很深。于是黄永胜坚决而又坚决的辞掉了常委——为了江青也当不上常委。对于一名“秋收起义的弟子”，一名手握兵权的大将，一名地地道道的毛派，应该是最一心一意的紧跟革命路线的自己人，此时却不配合毛泽东的战略部署了。（页５２４）黄永胜又接二连三的和江青对着干，不能不让毛泽东开始怀疑黄永胜的忠心。
而黄永胜最让毛泽东恼火的事情莫过于黄永胜当面同毛泽东谈论张春桥的历史问题。黄永胜说：“张春桥还是个叛徒（笔者注——根据笔者所掌握资料，笔者并不认为张春桥是叛徒。），文件我们原先都看过，最后呈送到毛泽东那里。我就说主席，张春桥是个叛徒，你也知道，该怎么处理？”（页５５１）八十年代后，黄永胜说：“现在我觉得他还是坐在江青、张春桥那边更多些。”可这是黄永胜后来的认识，当时在九届二中全会（庐山会议）上还不是照样看不清形势。（页５４３ ）
黄永胜说：“１９７０年庐山会议，我在北京留守，毛泽东写了《我的一点意见》后，要我上山。我一到山上，什么人都不让我先见。没见林彪，直接去见毛泽东。我们谈话时，所有的人包括林彪都在等，等这个谈话有什么结果。毛泽东跟我谈了很长时间，最后要我表态”。最后黄永胜表态说“军人以服从命令为天职”。 黄永胜表示：我知道毛泽东不高兴了，他想听的不是这句话。（页５５０）
黄永胜的这番表态和作为，等于把自己推进了“林彪集团”。一旦毛泽东决定拿掉林彪，那么黄永胜不仅要为自己的所作所为付出代价，更是受其职务所累。诸如一样同林彪关系密切的粟裕和苏静等人，就没有受林彪事件影响。黄永胜不行。 黄永胜任总参谋长，这个职务必须拿掉。此时，无论黄永胜原来是谁的人都不重要了，毛泽东要换上自己现在信任的人。虽然黄永胜质疑林彪为什么跑，跑了，就说不清了。在中共当时的斗争模式下，即使林彪不跑，就能说清么？而是根本没有可能去说清，只有无穷的羞辱和检讨。那个时候，黄永胜如果不反戈一击，只能是任毛宰割。能说清，只能寄希望林彪能够活的比毛泽东更长久。
---“读《军人永胜》兼谈黄永胜之倒台及相关军史人物”
·司马清扬·