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波音公司向美国海军交付了第一艘虎鲸超大型无人水下航行器(XLUUV)长85英尺重量80吨,配有34 英尺模块化载荷舱,混合柴电推进系统,可依靠电池动力在水下安静地运行。能精确部设多套锤头水雷,该水雷被设计为埋伏在海底,监听敌方潜艇的蛛丝马迹。一旦敌潜艇经过,锤头水雷就会释放一枚自导鱼雷攻击
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