这个确实很厉害，借助LLM（GPT-4）生成奖励函数代码，模拟器执行奖励函数代码，然后将输出结果再交给LLM评估，并提出修改后的奖励代码，一步步迭代，直到机器人学会所需要的技能。让AI替代人类调参员？代码是开源的，可以参考Prompt目录：

发布时间: 2023-10-21 06:30:14

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这个确实很厉害，借助LLM（GPT-4）生成奖励函数代码，模拟器执行奖励函数代码，然后将输出结果再交给LLM评估，并提出修改后的奖励代码，一步步迭代，直到机器人学会所需要的技能。

让AI替代人类调参员？

代码是开源的，可以参考Prompt目录：
IT技术
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1年前由宝玉提交

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1/8 呜呜呜～ GPT-4迭代速度… 太强大了吧！

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今天挑几个方向跟大家分享：
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厉害，webllm借助WebGPU让Llama2在浏览器运行，70B的模型，在苹果M芯片64G内存下有6 tokens/s的速度（看截图底部）

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1年前 • 宝玉 • -- 点击 0 评论

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Sheila 总结了 4 种提示词技巧：
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6个月前 • 宝玉 • -- 点击 0 评论

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拖到有 GPT-4 后再来学习 SwiftUI 实在是太正确了。
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1年前 • Yachen Liu • -- 点击 0 评论

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