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【小米“铁大”机器人大秀架子鼓,网友:有节奏没灵魂】据介绍,“铁大”一共靠三大步完成表演。首先,将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍,生成鼓点序列;然后,根据离线运动库和在线校准,生成与鼓点序列同步的运动轨迹;最后,通过全身控制器(WBC)控制身体完成每一个动作。 , page 19
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