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17世纪的航海工具,从左到右,是一个夜行器(用于夜间测量时间),一个带有日晷的指南针,一个磁石(右上,用于重新磁化指南针针),一个象限器(中右,类似于星盘,用于确定纬度),和一个分度器(中下,用于测量地图上的距离)。 , page 24
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